有刷电机控制器-常州电机控制器-合肥凯利(查看)

电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，有刷电机控制器，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，常州电机控制器，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，直流电机控制器，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。

电机控制器的功能

　　电机控制器具备igbt结温估算、变载频和过调制技术，系统效率高、动力强、可靠性高，具有can唤醒和休眠功能，降低电机控制器静态功耗，避免蓄电池馈电。电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。